Πώς να επιλέξετε το υλικό για ρομπότ εξωσκελετού;
Πρόσφατα, το Υπουργείο Βιομηχανίας και Πληροφορικής εξέδωσε τις " Καθοδήγηση Απόψεις επί ο Καινοτόμος Ανάπτυξη του Ανθρωποειδής Robots", και η ανακοίνωση του Υπουργείου Βιομηχανίας και Τεχνολογίας Πληροφορικής σχετικά με την έκδοση των " Καθοδήγηση Απόψεις επί ο Καινοτόμος Ανάπτυξη του Ανθρωποειδής Ρομπότ ώθησε την Η βιομηχανία ανθρωποειδών ρομπότ σε κορύφωση. Τα τελευταία χρόνια, πολλές επιχειρήσεις και ιδρύματα στο εσωτερικό και στο εξωτερικό έχουν κυκλοφορήσει τα δικά τους προϊόντα. Κάθε προϊόν είναι διαφορετικό, συμπεριλαμβανομένων των υδροηλεκτρικών υβριδίων και των αμιγώς ηλεκτρομηχανικών, όλα με τα δικά τους χαρακτηριστικά.
Υπάρχουν πολλές ταξινομήσεις εξωσκελετών: φορητοί εξωσκελετοί, εξωσκελετοί αποκατάστασης, εύκαμπτοι εξωσκελετές και ηλεκτροκίνητοι εξωσκελετές. Επί του παρόντος, οι δύο πρώτοι τύποι που διακρίνονται στην αγορά είναι οι περισσότεροι και ο βαθμός εμπορευματοποίησης είναι επίσης σχετικά υψηλός. Τα δύο τελευταία αφορούν κυρίως αποθέματα έρευνας και τεχνολογίας.
Επειδή τα ανθρωποειδή ρομπότ χωρίζονται στο πάνω μέρος του σώματος και στο κάτω μέρος του σώματος, το πάνω μέρος του σώματος συνήθως δεν έχει πολύ υψηλές απαιτήσεις για ταχύτητα και εκρηκτική ισχύ και δεν διαφέρει πολύ από τις συνηθισμένες βιομηχανικές αρθρώσεις. Ας επικεντρωθούμε λοιπόν στο κάτω μέρος του σώματος. Κάθε έργο έχει διαφορετικές δυναμικές απαιτήσεις για τα ρομπότ, αλλά όλα ελπίζουν να είναι σαν τους ανθρώπους, τρέξιμο, άλμα εις ύψος, άλμα εις μήκος και περιστασιακά κάνοντας ένα αναστροφή. Αυτό δημιουργεί πολύ υψηλές απαιτήσεις στις αρθρώσεις, απαιτώντας οι αρμοί να είναι όσο το δυνατόν ελαφρύτεροι ενώ πληρούν την προϋπόθεση της επαρκής ροπής, δηλαδή η πυκνότητα ισχύος να είναι αρκετά υψηλή. Αυτό θέτει σχετικά υψηλές απαιτήσεις σε κάθε βασικό στοιχείο. Οι αρμοί αποτελούνται γενικά από κινητήρες, μειωτήρες, κωδικοποιητές και οδηγούς.
Πρώτον, Κινητήρες
1. μοτέρ ροπής χωρίς πλαίσιο
Ο κινητήρας άμεσης μετάδοσης του εσωτερικού ρότορα είναι ελαφρύς σε βάρος και συμπαγής σε μέγεθος. Έχει σχετικά μεγάλη ροπή ίδιου μεγέθους και είναι πιο κατάλληλο για αρθρώσεις ρομπότ. Αυτή είναι μια σχετικά νέα λύση και επίσης μια σχετικά προηγμένη λύση. Ωστόσο, το κόστος του πρωτοτύπου είναι λίγο υψηλό και η τιμή παρτίδας είναι πιο κατάλληλη.
2. Μοτέρ δίσκου εξωτερικού ρότορα
Ο κινητήρας του εξωτερικού ρότορα είναι μια παλαιότερη λύση και ήταν η παλαιότερη λύση που χρησιμοποιήθηκε. Επειδή αυτός ο τύπος κινητήρα είναι εύκολο να ενσωματωθεί, αλλά η ανεπαρκής ροπή είναι το μεγαλύτερο μειονέκτημα, έτσι λίγα προϊόντα δεύτερης γενιάς κατασκευαστών έχουν αρχίσει να αντικαθίστανται με κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο.
Δεύτερον, Μειωτές
Οι περισσότεροι από τους μειωτήρες που χρησιμοποιούνται σήμερα είναι αρμονικοί μειωτήρες. Επί του παρόντος χρησιμοποιείται το εγχώριο Lvdi με σχετικά υψηλή απόδοση κόστους. Το καλύτερο είναι το Αρμονικός Οδηγώ, αλλά αυτού του είδους το κόστος θα είναι σχετικά υψηλό.
Τρίτον, Οδηγοί
Πολλοί κατασκευαστές εξωσκελετών αναπτύσσουν τις δικές τους πλακέτες οδήγησης και μερικοί χρησιμοποιούν επίσης ώριμα προϊόντα στην αγορά, όπως το ΕΛΜΟ του Ισραήλ, το COPLEY των Ηνωμένων Πολιτειών και το Σεπκίνη της Γερμανίας κ.λπ. πολλαπλές αρθρώσεις. Προσαρμόζονται ανάλογα με το ρεύμα, την τάση και τον τύπο του κωδικοποιητή κινητήρα. Η υψηλή πυκνότητα ισχύος εξακολουθεί να είναι το βασικό στοιχείο.
Τέταρτον, Κωδικοποιητές
Προτιμώνται οι χαμηλού κόστους και οικονομικά αποδοτικοί κωδικοποιητές. Εάν η ακρίβεια θέσης του άκρου εξόδου δεν απαιτείται ιδιαίτερα, γενικά, προστίθεται μια απόλυτη τιμή πολλαπλών στροφών στο άκρο του κινητήρα. Υπάρχουν πολλές διαθέσιμες επιλογές, συμπεριλαμβανομένων των μαγνητικών κωδικοποιητών, των χωρητικών κωδικοποιητών και των επαγωγικών κωδικοποιητών.
Σχετικά με εμάς.
Η Σενγιάνγκ HOlian Ακρίβεια όργανο συν., Ε.Π.Ε ιδρύθηκε το 2017, είναι εξειδικευμένη παραγωγή εξαρτημάτων γεννήτριας οξυγόνου: Μινιατούρα ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα για φορητή ιατρική γεννήτρια οξυγόνου, 4 Τρόπος 2 θέση Ιατρική γεννήτρια οξυγόνου, 3L έως 10L Ιατρική γεννήτρια οξυγόνου Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα συναρμολόγησης οξυγόνο συμπυκνωτής, Συγκρότημα μείωσης πίεσης για συμπυκνωτή οξυγόνου, Ροόμετρο οπής του συμπυκνωτή οξυγόνου, Ροόμετρο οπής του συμπυκνωτή ιατρικού οξυγόνου, ροόμετρο 5 λίτρων για συμπυκνωτή οξυγόνου, Ειδική βαλβίδα πυρασφάλειας για συμπυκνωτή οξυγόνου, Firesafe Κάνουλα Συνδετήρας SupplyOxyical, Βαλβίδα Οξυγόνο Φίλτρο βαθμού, βαλβίδα ελέγχου (υλικό PA6), βαλβίδα ελέγχου (υλικό ABS), εξαρτήματα γεννήτριας οξυγόνου Κεφαλή μοριακού κόσκινου, Αξεσουάρ συμπυκνωτή οξυγόνου Φίλτρα αέρα, εξαρτήματα συμπυκνωτή οξυγόνου NPT1/8-∅8 Σύνδεσμος, Αξεσουάρ συμπυκνωτή οξυγόνου 8-∅/ 10 Βύσμα, Εξαρτήματα Συμπυκνωτή Οξυγόνου Ακροφύσιο 3 κατευθύνσεων, Εξαρτήματα Συμπυκνωτή Οξυγόνου Ακροφύσιο 90°, Κατασκευή καλουπιών και χύτευση με έγχυση.